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兵馬及將軍咒，亦可作「兵馬將軍咒」「將軍咒」，乃道教齋醮科儀、雷法符籙傳統中召遣天兵天將、兵馬將軍以行護壇、驅邪、鎮煞、治病之咒語總稱。其性質並非單一固定經文，而是散見於各類科儀本、法派口訣與壇場科式之中，常與符籙、訣步、印、罡配合使用，構成「以咒行令」的道法實踐。從功能上看，此類咒語屬於道教法術系統中「召請—統攝—驅遣」的一環，目的在於調發神將兵馬，以護持