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《上清天樞院回車畢道法》是道教上清派重要經典之一，屬於上清經系統的科教法籙類文獻。此經主要闡述道教「回車畢道」之宗教儀式，為天樞院（即道教天樞院所屬神真機構）傳授之科教法門。「回車畢道」意指道士在完成驅邪治病、鎮壓妖邪的使命後，恭送天兵神將歸位，並禮謝道法完成的整個過程，是道教科教儀式中不可或缺的環節。 此經收入《道藏》太玄部，是研究道教科教制度與儀式法術