《禮記·祭義》曰：食三老、五更于太學，天子袒而割牲，執醬而饋，執爵而酳，所以教諸侯之悌也。
蔡邕《月令章句》曰：五更當爲五叟。叟，長老之稱也。其字似更，書有轉誤，嫂字，女傍叟，今皆以爲更矣。
《孝經援神契》曰：天子親臨辟雍，尊事三老，兄事五更。三者，道成於三；五者，訓于五品。言其能以善道改已也。三老、五更，皆取有妻、男女完具者。
《續漢書》曰：三老、五更玉杖，長九尺，端以鳩爲飾。鳩者，不噎之鳥，欲老人之不噎也。
華嶠《後漢書》曰：熙平中，天子引袁逢爲三老，賜玉仗。
應劭《漢書》曰：天子父事三老，兄事五更。天子親割，三公設幾，九卿正履。
《魏志》高貴鄉公詔曰：夫養老興教，三代所以樹風化、垂不朽也。必有三老、五更，以崇至敬，乞言納誨，著在惇史，然後六合承流，下觀而化。宜妙揀德行，以充其選。關內侯王祥，履仁秉義，雅志淳固；關內侯鄭小同，溫恭孝友，師禮不忒。其以祥爲三老，小同爲五更。車駕親率群司，躬行古禮焉。
王隱《晋書》曰：王祥字休征。魏帝高貴鄉公入學，命祥爲三老。祥南面几杖，以師道自居。帝北面乞言。祥于是陳明王聖帝之軌，君臣政化之要，俯以訓帝。于時百辟卿士聞其格言，莫不砥礪。
《後魏書》曰：孝文帝以前司徒尉元爲三老，前鴻臚卿游明根爲五更。皇帝再拜肅拜五更，乞言畢，乃賜步輓一乘，詔曰：「三老可給上公之祿，五更可食九卿之俸。」
《後周書》曰：高祖保定三年，乃下詔集太保燕公爲三老。
又曰：武帝以太傅燕國公于謹爲三老，賜延年杖；太師宇文護設幾，司寇豆盧寧正舄。
又曰：孝閔踐祚，于謹以年老乞骸骨，詔報不許。有司宜斷表啓，遂詔謹爲三老。有司具禮，擇日，又賜延年杖。高祖幸太學以食之。三老入門，皇帝迎拜門屏之間，三老答拜。有司設三老席于中楹，南向。太師晋公護升階，設幾于席。三老升席，南面，憑几而坐，以師道自居。大司寇楚公寧升階正舄。皇帝升立于斧扆之前，西面，有司進饌，皇帝跪設醬豆，親袒割。三老食訖，皇帝又親跪受爵以酳。有司徹訖，皇帝北面立，訪道。三老乃起，立于席後。
皇帝曰：「猥當天下重任，自惟不才，不知政治之要，公其誨之。」三老答曰：「木受繩則正，後從諫則聖。自古明王聖主，皆虛心納諫以知得失，天下乃安。惟陛下念之。」又曰：「爲國之本，在守忠信。是以古人云去食去兵，信不可失。國家興廢，莫不由之。願陛下守而勿失。」又曰：「治國之道，必須有法。法者，國之綱紀。綱紀不可不正，在于賞罰。若有功必賞，有罪必罰，則爲善者日益，爲惡者日止；若有功不賞，有罪不罰，則天下善惡不分，人無所措手足矣。
」三老言畢，皇帝再拜受之。三老答拜焉。禮成而出。
《隋書》曰：後齊仲春令辰陳養老禮。先一日，三老、五更齊于國學，皇帝進賢冠、玄紗袍至辟雍，入總章。堂列宮懸，王公已下及國老名定位。司徒以羽儀、武賁、安車迎三老、五更于國學，幷進賢冠、玄服、黑舄、素帶。國子生黑介幘，青衿單衣，乘馬從之。至，皇帝釋劍執班，迎于門內。三老至門，五更去門十步，則降車以入。皇帝拜，三老、五更攝齋答拜。皇帝揖進，三老在前，五更在後，升自右階，就筵。三老坐，五更立。皇帝升堂，北面。公卿升自左階，北面。
三公授几杖，卿正履，國老、庶老各就位。皇帝拜三老，群臣皆拜，不拜五更。乃坐。皇帝西向，肅拜五更，進珍饈酒食，親袒割，執醬以饋，執爵以酳。以次進五更。又設酒醴于國老、庶老。皇帝升御坐。三老乃論五孝六順、典訓大綱。皇帝虛躬請受。禮畢而還。又都下及外州人年七十已上，賜鳩杖、黃帽。