反向連結 · 信號處理

卡爾曼濾波是一種針對[[線性系統]]的[[遞迴濾波]]狀態估計算法，透過將帶有測量[[噪聲]]的觀測資料與系統模型相結合，以最小化估計誤差的[[自協方差矩陣]]。該演算法的核心在於預測與更新兩步循環：預測階段利用系統模型推估未來的狀態及誤差協方差；更新階段則根據最新觀測資料修正預測值，從而提升估計精度。 在實際應用中，[[卡爾曼濾波]]廣泛見於[[控制理論]

發射機是一種將電信號轉換為[[無線電]]波並向外發送的電子裝置，廣泛應用於[[廣播]]、通訊、雷達等領域。 在[[信號處理]]過程中，發射機先對原始聲音或數據進行[[調制]]，使其適應特定的[[頻率]]範圍，然後通過功率放大器提升[[功率]]，最後由[[天線]]輻射出去。根據輸出功率與工作頻率的不同，發射機可分為[[短波]]、超高頻（UHF）以及[[微波]]

波頻率是波動在單位時間內完成的週期數，通常以[[赫茲]]（Hz）作為衡量標準，代表每秒出現的完整波形次數。它與波動的[[週期]] T 成倒數關係，即 f = 1/T。波頻率是描述[[聲波]]、 [[電磁波]] 等各類波的關鍵參量，在[[物理學]]、 [[工程]]、 [[科學研究]] 等領域都有廣泛應用。舉例而言，聲音的高低取決於聲波的頻率範圍，而無線通訊則利

雷達（Radar）是一種利用微波訊號偵測目標位置、速度與方位的電子系統，最早源於[[軍事]]需求，現已廣泛運用於[[航空]]、[[海運]]、[[氣象預報]]以及[[交通監控]]等多個領域。其工作原理是發射一連串的[[脈衝]]訊號，當訊號撞擊目標後會產生回波，根據回波的抵達時間即可計算距離；同時透過[[都卜勒效應]]分析頻率偏移，可獲得目標的徑向速度。這些功能