反向連結 · 哈密頓量

哈密頓力學是愛爾蘭數學家威廉·羅恩·哈密頓（William Rowan Hamilton，1805‑1865）在19世紀中期提出的經典力學新表述。它源自[[牛頓力學]]與[[拉格朗日力學]]，透過對作用量進行勒讓德轉換，得到以總能量函數——[[哈密頓量]]——為核心的正則形式。該形式以[[廣義座標]]與[[廣義動量]]在[[相空間]]中描寫系統狀態，並給出正