反向連結 · 控制理論

## 智能控制 智能控制是[[控制理論]]與[[人工智慧]]相結合的領域，透過[[模糊邏輯]]、[[神經網路]]、[[遺傳演算法]]與[[機器學習]]等技術，使系統能自主學習並優化控制決策。現已廣泛應用於[[工業自動化]]、[[智慧機器人]]、[[無人機]]與[[自駕系統]]等領域。 ### 核心技術 - [[模糊邏輯]]：以模糊規則處理不確定性。 - [[

## 概述 適應控制（Adaptive Control）是一種根據系統參數或環境變化自動調整控制參數的[[控制理論]]技術。其目的是在系統動態特性發生變化時，仍能保持預期的閉環性能。這與傳統的固定增益[[PID控制器]]不同，後者在設計時已確定增益，假設系統行為不變。 ## 原理 適應控制通常包含辨識模組與參數調整模組。辨識模組利用即時測量資料對系統關鍵參數

訊號處理是指對連續或離散的訊號執行取的濾波、放大與變換等技術操作的學科領域。常見於[[通訊]]、控制、音訊及[[影像處理]]等場景，其核心目標包括[[雜訊移除]]、特徵萃取與[[訊號轉換]]，以提升系統的效能與可靠性。 在實際應用中，首先透過[[取樣]]將類比訊號轉為數位形式，接著利用[[濾波]]去除不需要的頻率分量，若訊號強度不足則可採用放大技術提升振幅，