府兵

府兵是[[隋唐]]時期的核心軍事制度，起源於[[西魏]]與[[北周]]的兵制構想。 它實行[[兵農合一]]的模式，平時各戶務農為民，戰時由[[折衝府]]負責徵召，每府兵額從數百至千人不等。 府內編制設有[[折衝都尉]]、 [[果毅都尉]]等軍官，負責訓練與指揮。 士兵須自備武器與糧食，輪流番上京師宿衛或隨軍出征，形成「番上」制度。 [[唐玄宗]]時期，由於藩鎮勢力抬頭與邊防需求變化，府兵制逐漸鬆弛