狹義相對論

1905年，愛因斯坦提出狹義相對論，其核心假設包括相對性原理與光速不變原理。根據相對性原理，所有慣性參考系中的物理定律形式相同；光速在所有參考系中恆為c。

由此產生了時間膨脹與長度收縮效應：相對於靜止觀測者，運動中的時間會變慢，空間會縮短。這些效應只在接近光速的速度時才明顯可測。

質能等價的著名方程式E=mc²把能量與質量聯繫起來，揭示了能量的實體化。狹義相對論顛覆了牛頓的絕對時間與空間概念，為後來包含重力與加速參考系的廣義相對論奠定了基礎。