明代晚期至清代

明代晚期至清代，指從明末（約16世紀末）至清帝國終結（1912年）的歷史時期。這段時間是道教發展的關鍵轉折期。

在明代晚期，正一派與全真派並存，道士常參與國家祭祀，在皇室的祭祀儀式中扮演重要角色。清代初期，清代仍承認道教的官方地位，但皇室更傾向於扶持藏傳佛教，使得道教的影響力逐漸減弱。

隨著時間推移，道教在清代中葉後逐步走向民間信仰，與地方宗教儀式融合，形成許多本土化的道教團體。這種演變顯示出道教在中華傳統社會中的適應性變遷，亦體現出宗教與政治、文化的互動關係。

此外，此時期的道教文獻亦大量增編，如《道藏》、《道教類選》等，反映出道教理論與實踐的系統化與世俗化並行。